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產(chǎn)品中心

控制系統

發(fā)布日期:2016-06-24

特征代號:

主要特點(diǎn):
1)時(shí)代機器人控制器完全自主研發(fā),并具有自主知識產(chǎn)權。
2)采用高性?xún)r(jià)比IPC平臺和Intime實(shí)時(shí)系統,能夠實(shí)現200ms的實(shí)時(shí)運動(dòng)控制。
3)通信功能配套完善,可靠性高,維護量小。
4)具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現場(chǎng)總線(xiàn)接口,在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級方面具有明顯優(yōu)勢。
5)支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā),能夠滿(mǎn)足用戶(hù)在系統集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。

項目

參數

控制柜型號

TC-10

執行模式

多處理器系統

插補類(lèi)型

點(diǎn)對點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧

外部程序選擇

255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)

位置檢測器

串行絕對值編碼器

備份方案

NandFlash存儲

伺服控制

全數字伺服

通信功能

以太網(wǎng)

1000M以太網(wǎng)(2端口)

CAN

用戶(hù)1/用戶(hù)2

串行

RS232C,RS422(RS485)

現場(chǎng)總線(xiàn)

Modbus,Ethercat

額定電壓

AC 380V,50Hz

最大額定功率

4.4KVA

尺寸(長(cháng)×寬×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防護等級

IP54

環(huán)境溫度

045

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